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Nouveau (Avril 2018) : une boucle de régulation de luminosité  à faible coût avec un arduino uno.

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exercices
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Mise à jour
du 27 Mai

2018

                 


Régulation  -  Asservissement


1 - NOUVEAU (Avril 2018) : une boucle de régulation à faible coût avec un arduino uno et deux cartes iduino (led et capteur de luminosité)

Sont fournis : le programme arduino, une interface homme machine réalisée avec processing, le schéma de branchement et des explications sur le fonctionnement.

L'objectif est de montrer qu'avec très peu de matériel il est possible de mettre en évidence les comportements de base de systèmes asservis.

2 - Des animations pour aider à comprendre le fonctionnement d'une boucle de régulation ou d'asservissement à l'aide d'exemples.

Les processus choisis sont monovariables, affectés ou pas d'une perturbation. Les modèles considérés sont volontairement simplifiés.Les explications complémentaires restent succinctes et ne constituent que des éléments d'un cours d'automatique.

Régulation de niveau
Asservissement de position d'une table traçante
Asservissement de position d'une antenne
Régulation de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique)
Régulation de température (correction numérique)
Régulation de vitesse d'un bras de robot (correction numérique)
Asservissement de position d'un bras de robot (correction numérique)
Asservissement de vitesse d'un radar par verrouillage de phase (PLL)

Les version complètes sont disponibles en téléchargement libre sur le site iutenligne

Ainsi que la version complète accessible ici d'un asservissement d'assiette d'un avion

3 - Des problèmes d'automatique (niveau IUT - département GEII) avec des éléments de correction.

4 - Une description et les résultats d'un asservissement de vitesse et de position d'un plateau tournant à l'aide d'un microcontroleur (atmega 169).

5 - Une vidéo d'asservissement de position dynamique avec un robot Mindstorm NXT



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